由天津市人民政府、中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社共同主办，天津市工业和信息化局、天津经济技术开发区管理委员会特别支持，日本汽车工业协会、德国汽车工业协会联合协办的第十九届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（简称“泰达汽车论坛”）于2023年9月1—3日在天津市滨海新区召开。本届论坛以“高质量·新未来”为年度主题，邀请重磅嘉宾展开深入研讨。

博世底盘控制系统中国区市场战略与产品管理副总裁 张连冲

各位老师、各位专家：

大家上午好！

我今天和大家分享的主题是博世车辆运动智控系统的一些见解。

实际上中国的汽车行业已经快速从传统的燃油车向电动车发展，今年开始从电动车加速往智能汽车发展。实际上，作为整个汽车最重要的一部分，底盘也在做快速的迭代，从传统的底盘到电动底盘以及快速向智能底盘迭代。

智能底盘在迭代过程中也面临一些机遇和挑战，主要有以下几点，我们称之为3+1。首先是跨域融合，只有多执行器跨域融合才能激化智能底盘的潜力。集中式的电子电气架构，这里更多讲的是软件的部署，怎么放在最合适的位置，发挥最大的潜能给整车带来最大的性能。还有一个聪明的执行器，包括现有新型制动系统包括线控转向、线控制动产品。以上三点最终的目的是为了进一步提升用户体验，包括安全、舒适、驾驶乐趣等等。

博世车辆智控系统实际上是根据市场的变化在做快速的创新和迭代，左边是我们传统的分布式的架构，每一个执行器在各自的领域里面发挥最大的潜能，制动怎么把制动距离做得最短，动力是怎么把加速度做的更快一些。趋势是往右侧集中式融合，包括多执行器之间的互动在转变，这里面包括跟动力系统、制动系统、转向以及悬架之间互相的协调和融合。

未来迎合市场上不同的需求，包括从驾驶层面来讲，人驾、各种等级的自动驾驶，实际上博世在车辆运动智控系统做了很多的创新和最新技术发展。一个是模块化，软件的模块化，软件的功能化最终目的是提升整车的性能，可以上移，也可以放在跟执行器最接近的地方。同时我们整个车辆运动智控系统是开放的架构，可以执行第三方的执行器。

整个博世车辆运动智控系统分几个模块，一个是车辆的动态控制，我们称之为VDC2.0，这里更多讲的是动态驾驶、牵引力的控制。另外一块是车辆的运动控制，更多是自动驾驶车辆路径引导以及驻车管理。最重要是怎么进一步提升车辆的能效，更多是通过扭矩分配实现，车辆的运动基础，这里更多是指车辆动态状态的估计，包括仲裁和人机界面，接下来我会一一进行简单的阐述。

首先我介绍一下跨域的动态控制解决方案VDC2.0，更多是各个执行器之间的融合和互动，首先我们和电驱系统融合可以把电机的扭矩控制做得更好，增加车辆的稳定性。然后跟线控转向包括后转融合，可以进一步提升驾驶在转向状态的顺滑性包括敏捷性。跟旋转系统融合更多是为了提高舒适性和稳定性。

接下来放一个视频让大家对VDC2.0有一个直观的认识。

（播放视频）

上面这个视频主要是介绍动态控制的直观的感受，接下来我针对其他几个模块做应用场景的例子。

首先讲一下覆盖动向及横向的运动控制，比如说开车的时候前面有一个障碍物，这个时候车辆运动控制系统会告诉制动产品说你要制动了，有一个紧急的制动。同时会告诉线控的转向你要做一个横向的位移，保持车辆稳定的情况下避开障碍物。

接下来是针对能效管理的例子，整个能效管理更多是通过高效的扭矩控制实现降能耗的一个情况，比方说双电机在巡航阶段就可以关掉一个电机，这样能耗就是降低的。另外一个工况可以比较有效降低能耗，在过弯的状态下，如果是双电机可以通过前后电机扭矩比例分配，如果是多电机可以通过每一轮子上的电机重新去做分配，这样既提高了过弯的效率同时又降低了能效。

实际上我们也在做数据驱动解决方案的探索，包括两个层面。一个是项目的开发阶段，如果通过数据驱动的方式，特别是如果开发阶段遇到问题可以通过远程的诊断解决问题，把问题重新通过云端帮用户刷新，可以高效快速解决问题。另一个是车已经上市了，又开发出一些新的功能，这个时候就可以通过云端把新的功能增加到车上，实现更好的用户体验，包括提升客户满意度，当然也会提升一定的可持续的效益。

最后总结一下，博世的车辆运动智控系统主要想实现高智能、高效率、更稳定、更灵活、更舒适的一个车辆运动控制的性能，从而提升整车的性能，同时我们希望跟业内的合作伙伴一起打造一个更安全、同时更有驾驶乐趣、可持续的整车的驾乘体验。

谢谢大家！

 

本文根据泰达汽车论坛现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅供参考。

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