亢力：具身智能体的行业应用

2026-09-18 14:50 来源：中国汽车工业信息网

由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社联合主办的第二十二届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（以下简称“泰达汽车论坛”）于2026年9月17日至9月20日在天津市滨海新区举办。本届泰达汽车论坛将围绕“智绿筑基·生态蓄势·共创共赢”的年度主题，邀请重磅嘉宾展开深入研讨。

在9月18日“新赛道生态专场：具身智能新赛道”中，天津宇天科技有限公司市场部总经理亢力发表题为“具身智能体的行业应用”的演讲。

天津宇天科技有限公司市场部总经理亢力

以下是演讲实录：

各位嘉宾，大家上午好！我是来自宇树科技天津负责人亢力。我们上个月落户在经开区，我们是借“宇树”和“天津”的字，合成天津宇天科技。下面我给大家分享一下我们在行业应用落地的情况。

宇树是一家民营企业，专注于做消费级和行业级足式和人形机器人。大家认识宇树是从2021年春晚开始——我们的产品四足机器人上了春晚。之后去年和今年同样上了春晚：去年上春晚是因为我们机器人可以转手绢，今年我们上春晚是可以用机器人做一些武术方面的极限运动。从这个方面看，机器人整体的运动控制迭代性还是比较快的。宇树科技成立时间是2016年，CEO是王兴兴。截止到去年我们公司总体是500人，公司现在落户在杭州市滨江区。

截止到2025年，四足机器人整体销量占了全球60%-70%，这个份额是最高的。同时大尺寸人形机器人出货量在全球领先。业务范围覆盖了全球50%以上的国家和地区。

宇树成立于2016年，至今10年。公司创始人王兴兴在2013年还在大学的时候就开始手动制造机器人，同时也做了当时全球第一台通过电驱能够运动的四足机器人。宇树整体的技术积累主要是90%以上的元器件、自研电机、减速器、编码器、各类机器人传感器、各类机器人算法均为自研，这也是宇树在运动控制方面做得比较好、能够实现机器人做极限运动的核心关键点。

今后发展方向：一方面是推动全球机器人和AI的发展；另一方面是希望让四足机器人、人形机器人更多走进人身边，辅助人类做一些相关的工作。同时我们也在推动一些工业场景的落地，包括现在已经实现的电力、消防、安全类场景。同时我们希望让机器人能够进入机器人工厂或者机器人园区，能够辅助汽车企业做一些相关的工作。

下面介绍一下机器人发展的历程：截止到2025年，四足机器人领域，我们核心是分了三款：中型A2款和大型B2款和小型Go2款；人形机器人领域，拥有大型H2、H1与小型R1、G1；H1亮相2025春晚秧歌表演，G1、H2登上2026春晚演绎集群武术；特种机器人领域，在巡检类行业、安全类等行业都有应用；带AGV底盘的机器人领域，这些机器人可以应用于一些工业场景，我们的大中小三款机器人都可以配AGV底盘。同时机器人还可以配灵巧手、夹爪，可以实现不同工业上的操作。从机器人本体来说，它可以有10-20个自由度，可以实现一些复杂场景的运动，同时升降度可以达到1米-2米，就是2米之内，可以实现仓储物流搬运的场景。

从场景应用来看，2022年我们已经实现了工业巡检、消防的场景落地，目前拓展到商业、商贸、零售、数采、文娱、教育等服务业场景，以及能源电力场景、应急救援、科研教育、景区游乐场、商业零售、博物馆等场景落地，我们以后还会进入到汽车等场景应用。

在巡检场景，我们提供的主要还是机器狗的本体，大家可以根据不同的行业场景去叠加不同的工业设备，比如巡检场景，我们可能会叠加激光雷达、声控平台，它可以实现侦测，同时配合后端可以实现智能分析、读表。

在工业场景，机器狗可以上楼梯，区别于无人车应用的工业场景，它的跃障能力会更强。我们目前已经在内蒙古电力、湖北高压等电网领域实现应用。

在消防场景，宇树在本体机械狗基础之上叠加了传感器等设备，可以实现气体检测、人体搜救等。机器人、机器狗适应于危险环境或者没来人类不想干的场景，比如很累、有粉尘、有噪音等工业场景。我们在2022年开始进入消防领域，如今在不断迭代。

在前期机器人进入工业场景的情况下，机器人大脑对整个行业来说是一个瓶颈，一方面机器人不太认识这个世界，另一方面它不太会做很多具体的动作，所以在前期我们做一些行业应用落地的时候更多的是通过数据采集、大模型训练，让它对一个动作反复训练，以达到熟练的状态。

目前我们已经落地的场景，包括精密装配工业场景、仓储自动化，能源电力方面是按按钮、拉开关的场景，餐饮服务类场景包括拉咖啡、零售售卖场景。

其实机器人在工业场景或者汽车行业的应用，目前它能做的是搬运、物流、上料、下料等简单场景，比如焊接这样的复杂场景还需要配合生态公司做开发。

从机器人到应用落地，除了我们能够做本体，还需要做二次开发的公司——针对特定场景做应用开发，这些场景才能够应用到现场当中。否则如果客户只把机器人买过去，是没法使用的，所以我们还需要做这些场景的生态公司或者二次开发的公司，他们配合我们做二次开发，在这些方面做落地。

在汽车方面，我们以前也接触过一些做汽车领域、智能驾驶的公司，他们陆续也在进入机器人赛道来做一些相关的开发。

在文娱场景，如果是数采类的，现在用得比较多的还是动捕，即让人穿戴动捕设备对机器人做训练，目前机器人的动作灵活性做得更高，让它去适应更多的动作。

在商业方面，让机器人做一些导览、导购，比如在汽车4S店、展厅，机器人做产品讲解甚至销售。它也可以预测一些路线，比如客户有问题的话，我们也可以进行打断，进行信息的交流。

我今天主要分享的就是这些内容。关于汽车应用场景，我们希望未来具身机器人能够进入汽车类的场景。另外，我们也是希望与有二次开发能力的企业进行合作，在汽车行业做物流搬运、仓储、包装等简单类场景，如果用一些其他复杂的场景，我们也希望会后能多交流、多沟通。感谢大家！

本文根据泰达汽车论坛现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅供参考。