博世底盘控制系统中国区驾驶员辅助业务单元副总裁 蒋京芳

　　尊敬的李总，各位女士们、先生们大家中午好。很荣幸再次来到泰达论坛，去年我分享了博世在自动驾驶的路线和解决方案，今年的课题是新时代的合资合作，最近几天大家都谈到智能网联、智慧城市等等，未来出行的巨大变革对于我们整个的汽车产业实际上也是一个非常大的挑战，使它逐步过渡为更加智能化、高度网联化的一个大的生态圈。那么在这种情况下我相信开放、跨界、合作共赢是必经之路，而且合作模式也是多样化的。我想从市场的趋势以及技术的发展谈谈博世的一些看法，特别是目前在中国自动驾驶的落地。

　　大家知道现在中国的自动驾驶到底发展到什么样的程度呢？我们现在自动驾驶已经在中国落地。可以看到吉利、上汽都搭载了二级自动驾驶的功能。它整个的系统配置就是雷达与摄像头的融合，制动系统、转向系统。在自动寻找车位，同时一键式的自动加减速、转向以及换档，接下来可以预测未来2019年二级自动驾驶功能将会在中国推向市场。

　　之后我们可以看到的是在2020年可以转向自动驾驶功能，高速公路辅助，实际行业都把它叫做2.5级的自动驾驶，将会在中国投放市场，那么这个需要五个雷达一个摄像头。

　　再往前看是三级自动驾驶，交通拥堵引导。双手可以完全脱开的自动驾驶，这个跟刚才的TJA差了一个字，系统配置有很大的变化，需要五个雷达一个摄像头，一个近距离需要超声波雷达的支持，同时需要摄像头监控的支持，另外还需要预控制器，因为运算能力不足，在现有的雷达摄像头做融合已经不能满足刚才讲到的2.5级和3级的需求。因为它是三级自动驾驶，所以需要制动系统和转向系统。

　　刚才是可以预知到的时间节点，在转向的自动驾驶的话，博世在中国都没有时间点，我认为应该是2022年之后，它在现有传感器的基础上要有更多的传感器，应该要引入到激光雷达，引入高精地图以及定位的系统，同时需要双预控制器以及电子电器架构，博世和戴姆勒在这方面合作，预计在全球2022年上市，在中国没有上市的时间节点，由于它是在城市工况更加复杂，传感器而言就需要40个以上，特别是更高级别的激光雷达，毫米波雷达以及相关的摄像头，同时还有行车大脑，有更强大的运算力，这块不知道在中国的落地时间。

　　那么为什么现在行业上有很多人都做自动驾驶，这可能只是局部区域的一些简单的尝试项目，真正的落地除了刚才讲到的感知、定位、决策、执行之外，实际上还有很多的挑战。一个是电子电器架构的挑战，功能安全、网络安全以及法规，最后一点就是我们的验证，如果按照传统的验证方式绕地球几个圈都验证不过来，所以接下来也要靠更聪明的验证方式，就是指定的场景验证，以及模拟的验证，还有就是功能暂时释放，通过众包的形式在道路上的验证。所以大家可能注意到，我刚才说的TJP在中国的量产是2020或2021年之间，2020年功能可以实现，但是验证还需要与主机厂推向市场，再靠道路上的数据进行功能的升级，另外一点其实还有HIM的挑战。

　　当然博世在这方面都进行了相关的储备，比如在感知方面要更高的冗余的，2019年底向市场推向全是下一代产品，第五代雷达，以及第六代超声波雷达和环视系统，主要是为了探测距离更远，角度更宽，精度更高，相互冗余。

　　同样在定位上也是这样的，博世是冗余的方案。一是基于卫星信号的绝对定位，另外是基于传感器看到的道路特征的相对定位，这里博世正在开发的是卫星定位智能传感器，它是集成了高精度的六轴的MV和纠偏的算法，来弥补卫星信号的不足和定位上的偏差，使得定位可以达到20厘米的精度，相对定位也是一样的，市场上多数用的是摄像头的方案，博世即使在天气不好的情况下也能很好的识别，提高定位的精度。

　　同样在大脑这一块，博世推出的也是可以升级的模块化的方案，比如说刚才讲到的HWA2.5级它用的基础版，交通拥堵引导三级的用的是预控制器增强版，接下来的HWP或者是5级的自动驾驶的话就需要更大的行车电脑，比如说GPU等等也是一个关键。

　　这块我想强调的是也是非常关键的硬件，功耗是一个非常大的挑战，博世可以达到15瓦的功耗，那么同样在制动方面有黄金组合，就是ESP+IBooster进行紧急制动，达到更快的制动，我们的兄弟事业部、汽车转向事业部也有自带冗余的转向器的设计。

　　那么刚才讲到的实际上都是高速公路的一个自动驾驶，这块其实不是说博世自己在做，我们和主机厂相关的一些单元都在进行相关的合作，应该说属于行业内的一个合作，但是如果讲到城市工况的自动驾驶或者局部区域的自动驾驶，像港口、机场以及园区的自动驾驶和物流车的自动驾驶的话，实际上博世目前关注的就是车端的智能，我认为在中国如果把车端的智能和基础设施的智能相结合的话，应该有更多的一些可能，所以在这块我们博世也是希望跟很多的一些比如说出行服务商或者一些公司进行合作，因为博世从2010年到现在一直到现在处于自动驾驶的定位，这是过去七年半的专利申请数量，在全球市场机构的调查中博世也是处于领先的行业。

　　刚才讲到自动驾驶非常复杂，特别在城市工况的自动驾驶，所以我们也是希望跟众多的合作伙伴进行合作，甚至是已知的合作，比如说戴姆勒在城市工况的四级五级的合作，还有纠偏和高精定位的合作，还有AI方面的合作，中国还有很多很强的AI公司，我们希望在政府和行业的推动下和合作伙伴共同打造自动驾驶的未来，简单来说2级自动驾驶已经落地，2.5级、3级自动驾驶指日可待，城市工况的自动驾驶如果把车身智能和基础设施的智能相结合将有更多的可能，博世期待着与行业内、行业外跨界的合作，谢谢大家！